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傳統(tǒng)的停車場(chǎng)對(duì)于車位檢測(cè)普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測(cè),由于這種方法比較施工復(fù)雜,要鋪線纜,還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對(duì)物體識(shí)別進(jìn)行停車場(chǎng)車位的管理,這種方式施工也復(fù)雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡(jiǎn)單,易于維護(hù)的停車場(chǎng)車位智能管理,利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場(chǎng)車位智能管理。
國(guó)內(nèi)安防領(lǐng)域發(fā)展迅速,安防系統(tǒng)也越來(lái)越向集成化,多功能化,智能化方向發(fā)展,像傳統(tǒng)的單一攝像頭模式已無(wú)法完全滿足安防環(huán)境,安防環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜化、多樣化、多功能化,激光雷達(dá)的加入,為安防客戶提供了新的解決思路和新的功能,相比于傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng),基于激光雷達(dá)的安防方案在滿足客戶基礎(chǔ)的防護(hù)報(bào)警功能的同時(shí),更能夠提升客戶的深層次需求具有更大的優(yōu)勢(shì)。
激光雷達(dá)由于采用掃描器主動(dòng)發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式,不借助環(huán)境光,無(wú)需額外增加光源補(bǔ)光,無(wú)論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時(shí)集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施,在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測(cè)。
無(wú)人駕駛的底層支撐可以分為三部分,即:傳感器、高精地圖和計(jì)算平臺(tái)。在傳感器方面,主流的傳感器分為:攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下:
1、攝像頭
直接識(shí)別可見光,價(jià)格適中,技術(shù)成熟,可以識(shí)別行人、車輛、路標(biāo)等物體,但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。
2、激光雷達(dá)
探測(cè)角度廣,精度較高,厘米級(jí)精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)精度較高自定位和物體識(shí)別,定位可以精準(zhǔn)到具體車道,但是價(jià)格昂貴,使用壽命較短。
3、毫米波雷達(dá)
測(cè)距離遠(yuǎn),可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作,但是精度不高。