增城液壓國產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家詢問報(bào)價(jià)「南調(diào)機(jī)電」

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。與有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式類似，主要控制無刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。

2.電壓模式

用于有刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。主要控制有刷電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓?！?

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動(dòng)器。主要控制伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負(fù)載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補(bǔ)償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運(yùn)動(dòng)控制。主要利用電機(jī)上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運(yùn)動(dòng)控制。

7.測速機(jī)模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

南調(diào)機(jī)電——"伺服"是什么意思呢？

關(guān)于伺服、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服系統(tǒng)，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關(guān)的工作人員，大多也是對伺服一知半解。

真要說理解的很深刻，還是感覺不到。那什么是伺服呢?其實(shí)， 伺服就是一個(gè)性能上的名詞，一般只要主令和控制結(jié)果的近似達(dá)到一定高度時(shí)就能稱為伺服，這和機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒有直接的關(guān)系。這是為了控制電機(jī)，而專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。其實(shí)，伺服系統(tǒng)也不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有的氣動(dòng)系統(tǒng)也稱之為氣動(dòng)伺服。

伺服系統(tǒng)其主要是由上位機(jī)、伺服放大器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。 上位機(jī)：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機(jī)的指令， 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)， (伺服電機(jī)自帶的編碼器把電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度反饋給伺服放大器， 構(gòu)成閉環(huán)，從而確保精度。)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的功率電源， 而指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是， 當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 電機(jī)是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。 伺服就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進(jìn)一步產(chǎn)品，其通過電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息， 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——30KW伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選器件方案

概述

30KW 的伺服驅(qū)動(dòng)器主要用在注塑機(jī)行業(yè)，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時(shí)要求其效率不能太低；電壓和電流信號(hào)的檢測，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的閉環(huán)控制，采用 PWM 的調(diào)制技術(shù)，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的功率器件及工業(yè)以及網(wǎng)通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優(yōu)勢

· PI 的隔離驅(qū)動(dòng) SID1182K 具有輸出 8A 的驅(qū)動(dòng)能力，可以減小外置推挽管，內(nèi)部集成 15V 的 LDO，在電源設(shè)計(jì)時(shí)可以少一路負(fù)電源的設(shè)計(jì)，從而降低驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的成本；輸出具有軟關(guān)斷能力，減小 IGBT

關(guān)斷時(shí)的損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關(guān)損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Silicon Labs集成多通道的數(shù)字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)成本。通信速度高達(dá) 150Mbps,，低信號(hào)時(shí)間，保證了系統(tǒng)快速響應(yīng)及可靠性，CMTI高達(dá)100KV/us,提高系統(tǒng)抗干擾性，保證系統(tǒng)的可靠性。