湛江低壓伺服驅(qū)動器公司給您好的建議 南調(diào)機電

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司精心研制的全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、自動化生產(chǎn)線以及電液混合注塑機等眾多工業(yè)控制領(lǐng)域，有需要了解機械配件的前來咨詢！

驅(qū)動器控制方式的選擇

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，選擇轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3、如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

南調(diào)機電設(shè)備——了解伺服驅(qū)動器的原理與作用常識

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的作用：

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點一下大致有以下幾個方面：

1、再生與動態(tài)制動功能；

2、快速停機瞬間掉電保護功能；

3、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

4、分組化參數(shù)設(shè)置、在線切換任意控制模式；

5、參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功等能支持軟件調(diào)試。

6、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

目前伺服驅(qū)動器應(yīng)用主要還是集中在工業(yè)自動化方面，在注塑機、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床等領(lǐng)域廣泛運用。

服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整的原則

南調(diào)機電設(shè)備——速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

   在保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分時間常數(shù)對于伺服系統(tǒng)來說為延遲因素，因此設(shè)定過大會延長定位時間，使響應(yīng)性變差，當慣量較大有震動時若不加大，機械又會出現(xiàn)震動，要根據(jù)實際情況來調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0，但是達到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時間可能會變長。速度環(huán)積分時間常數(shù)調(diào)整的原則：

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的工作，應(yīng)該調(diào)整速度環(huán)積分時間常數(shù)。調(diào)整的原則是，負載慣量折算到電機軸上的值與電機轉(zhuǎn)子慣量的倍數(shù)越大，速度環(huán)積分時間常數(shù)的值應(yīng)增加越大。速度環(huán)積分時間常數(shù)的提高，需相應(yīng)的提高速度環(huán)比例增益，以提高速度環(huán)的響應(yīng)時間。這二個參數(shù)的調(diào)整，是一個反復(fù)的過程，需要對負載準確的認識與經(jīng)驗。

   伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。