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單筒望遠鏡是一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的儀器。在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡。但是在現(xiàn)代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡，紅外望遠鏡，X射線和伽瑪射線望遠鏡 ?，F(xiàn)代天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質的領域。

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在日常生活中，光學望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

常見望遠鏡可簡單分為伽利略望遠鏡，開普勒望遠鏡，和牛頓式望遠鏡。伽利略發(fā)明的望遠鏡在人類認識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構成。其優(yōu)點是結構簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠鏡發(fā)明后此種結構已不被專業(yè)級的望遠鏡采用，而多被玩具級的望遠鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。