您好,歡迎來(lái)到易龍商務(wù)網(wǎng)!
全國(guó)咨詢熱線:18626381632

淄博掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)運(yùn)行成本推薦廠家【感測(cè)(無(wú)錫)智能裝備】

【廣告】

發(fā)布時(shí)間:2021-01-04 11:13  






什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)?我們觀察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品,會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹,這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物,實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能,而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析,讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。





光電編碼器

光電編碼器是掃地機(jī)器人上的位置和速度檢測(cè)的傳感器,掃地機(jī)器人上的光電編碼器通過(guò)減速器和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸相連,并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn),利用碼盤、減速器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的物理參數(shù),可將檢測(cè)到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的角度,即機(jī)器人相對(duì)于某一參考點(diǎn)的瞬時(shí)位置,這就是所謂的里程計(jì)。光電編碼器已經(jīng)成為在電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部、輪軸,或在操縱機(jī)構(gòu)上測(cè)量角速度和位置的普遍的裝置。因?yàn)楣怆娋幋a器是本體感受式的傳感器,在機(jī)器人參考框架中,它的位置估計(jì)是的。






本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致,傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成,且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi);上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處;其不同之處在于:本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來(lái)自前方地面被指引的信號(hào)的反射。










《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo),系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù),測(cè)量及誤差處理的基本知識(shí),掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù),位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測(cè)技術(shù),溫度、壓力、流量、物位等過(guò)程量的檢測(cè)技術(shù),濕度檢測(cè)與氣體分析技術(shù)。書(shū)中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?!秱鞲衅骷白詣?dòng)檢測(cè)技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能,如接近傳感器、壓力傳感器,紅外、超聲波、微波探測(cè)防盜報(bào)警器的安裝技術(shù)等。另外,書(shū)中還列舉了較多傳感器的實(shí)用示例。









行業(yè)推薦