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什么是障礙感應系統(tǒng)?我們觀察市場上的掃地機器人產(chǎn)品,會看到防撞欄被一圈帶狀包裹,這就是掃地機器人的障礙感應系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物,實現(xiàn)減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能,而目前常用的兩款感應系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統(tǒng)進行多方面的對比分析,讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。
《傳感器及自動檢測技術(shù)》以傳感器應用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標,系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù),測量及誤差處理的基本知識,掃地機傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù),位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術(shù),溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù),濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?!秱鞲衅骷白詣訖z測技術(shù)》突出培養(yǎng)學生應用傳感器的技能,如接近傳感器、壓力傳感器,紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術(shù)等。另外,書中還列舉了較多傳感器的實用示例。
掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.
掃地機器人的障礙物高度檢測裝置,其特征在于,包括:圖像獲取單元,包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭,用于獲取至少兩幅障礙物圖像;距離計算單元,用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像,計算出障礙物距離;高度計算單元,用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離,計算出障礙物高度。