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泰安導(dǎo)航規(guī)劃測(cè)試機(jī)器人代理商源頭好貨「感測(cè)(無錫)智能裝備」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-05 03:12  






掃地機(jī)線路規(guī)劃?rùn)z測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,通過讀傳感器信號(hào),來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測(cè):掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化,來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,采用直線軌道加傳感器,通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值,來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。







掃地機(jī)障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí),紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波,所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機(jī)器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言,coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測(cè)到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候,機(jī)器人會(huì)自行減速,避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。





常用于掃地機(jī)器人的偵測(cè)系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。比較而言,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)家具和掃地機(jī)器人自身的保護(hù)要更更方便,在消費(fèi)者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。






灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí),電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變,由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號(hào)傳給控制器,控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。





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