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在1643年，意大利物理學家托里拆利發(fā)現(xiàn)，真空和自然空間有大氣和大氣壓力存在。他將一根一端封閉的長玻璃管灌滿，并倒立于槽中時，發(fā)現(xiàn)管中面下降，直至與管外的面相差76厘米時為止。托里拆利認為，玻璃管面上的空間是真空，76厘米高的柱是因為存在大氣壓力的緣故。

1650年，德國的奧托·馮·格里克制成活塞真空泵。1654年，他在馬德堡進行了的馬德堡半球試驗：用真空泵將兩個合在一起的、直徑為14英寸(35.5厘米)的銅半球抽成真空，然后用兩組各八匹馬以相反方向拉拽銅球，始終未能將兩半球分開。這個的試驗又一次證明，空間有大氣存在，且大氣有巨大的壓力。為了紀念托里拆利在科學上的重大發(fā)現(xiàn)和貢獻，以往習用的真空壓力單位就是用他的名字命名的。

19世紀中后期，英國工業(yè)革命的成功，促進了生產(chǎn)力和科學實驗發(fā)展，同時也推動了真空技術(shù)的發(fā)展。1850年和1865年，先后發(fā)明了柱真空泵和滴真空泵，從而研制成了白熾燈泡(1879)、陰極射線管(1879)、杜瓦瓶(1893)和壓縮式真空計(1874)。壓縮式真空計的應(yīng)用使低壓力的測量成為可能。

20世紀初，真空電子管出現(xiàn)，促使真空技術(shù)向高真空發(fā)展。1935～1937年發(fā)明了氣鎮(zhèn)真空泵、油擴散泵和冷陰極電離計。這些成果和1906年制成的皮拉尼真空計至今仍為大多數(shù)真空系統(tǒng)所常用。1940年以后，真空應(yīng)用擴大到核研究(回旋和同位素分離等)、真空冶金、真空鍍膜和冷凍干燥等方面，真空技術(shù)開始成為一個獨立的學科。第二次期間，原子物理試驗的需要和通信對高質(zhì)量電真空器件的需要，又進一步促進了真空技術(shù)的發(fā)展。

隨著社會的發(fā)展，人工拿著大拖把彎著腰拖地的場景越來越少。取而代之的是一臺臺小巧實用的地面清潔機器，它就是今天我們要說的地面清潔強將----全自動洗地機。全自動洗地機采用機械化清潔模式，

工作效率是人工的數(shù)倍，能在短時間內(nèi)完成大面積的清潔任務(wù)。它集洗地、吸水為一體，可以在清洗地面的同時吸干污水，并將污水帶離現(xiàn)場。它清潔過的地面光亮如鏡，美觀干爽，沒有水漬殘留，

有效避免了滑倒等事故的發(fā)生。全自動洗地機不但具有低碳、節(jié)能、等諸多優(yōu)勢，還被廣泛應(yīng)用于車站、碼頭、機場、車間、倉庫、學校、醫(yī)院、飯店、賣場、寫字樓商廈、酒店賓館等多種場所，

為多種場所的地面清潔做出了突出貢獻。全自動洗地機清潔，清潔效果好，了智慧清潔新風尚，是人們心目中不折不扣的地面清潔強將。

高處建筑幕墻清洗機設(shè)計（01設(shè)計規(guī)定）下一期內(nèi)容預告片：世界各國清洗機實例設(shè)計規(guī)定：1.安全系數(shù)（100%的確保安全性）。2.清洗清潔水平（合理的清理設(shè)備，例滾筒刷、等相互配合）。3.超越阻礙（可以完成超越阻礙，例窗子等）。
4.應(yīng)用范疇（對不一樣的門頭具備適應(yīng)能力）。5.清洗（要比人工的清洗）。6.成本費（小于人工清洗成本費）。針對進行《聯(lián)系實際，設(shè)計產(chǎn)品模型，出施工圖紙》專題講座您有一切念頭，提議熱烈歡迎在下邊評價。另外對當期內(nèi)容有思索，請畫簡單手稿（有簡易表明），可加我的手機微信（eduguide）立即發(fā)圖幫我（）。?設(shè)計規(guī)定存有一切缺點熱烈歡迎大伙兒在下邊調(diào)侃！情況設(shè)計的目地是研發(fā)一種高樓玻璃幕墻清洗智能機器人，可以考慮邊界層適應(yīng)能力優(yōu)良，安全性穩(wěn)定性高，清洗，挪動靈便，迅速行走機構(gòu)等特性。更強的替代人工開展城市高樓外表層的清洗工作中。? ? ??現(xiàn)階段，對高樓玻璃幕墻的清洗工作中關(guān)鍵由人工進行，清洗職工乘坐電動吊籃或腰系繩子開展高處清洗，
十分風險，并且人工清洗工作的低，清洗花費高。近些年經(jīng)常出現(xiàn)環(huán)衛(wèi)工人墜樓身亡安全事故的報導；因而房屋玻璃幕墻清洗自動化技術(shù)難題急需解決，急需解決研發(fā)可以信賴的清洗機來替代人工工作。切合當今服務(wù)項目清洗智能機器人的發(fā)展趨向，融合高樓玻璃幕墻的結(jié)構(gòu)特點及其國家標準對玻璃幕墻清洗的要求，設(shè)計一種高樓玻璃幕墻邊界層清洗智能機器人組織媒介系統(tǒng)軟件，并更改當今城市玻璃幕墻清洗自動化技術(shù)水準落伍的局勢，推動清洗智能機器人系統(tǒng)軟件早日資金投入產(chǎn)品化，處理人工清洗危險因素大、低和成本費高難題。