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氣動沖床機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作,能放置在各種不同的生產線或物流流水線中,使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
隨著工業(yè)自動化程度的提高,沖床機械手的應用領域越來越廣。機械手能模擬人的手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡及其它要求,實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具。機械手可以代替很多重復性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。
機械手臂的優(yōu)點眾多,以注塑機注塑件的取出工序為例,機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產率及車間自動化水平。
注塑機器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產線自動化設備的國產化,增強了國內企業(yè)產品在國際市場上的競爭力,成為注塑機輔機行業(yè)的新經濟增長點,通過注塑三次元機械手的不斷發(fā)展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展,因此形成一個更大的產業(yè)鏈,推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。
我國機械手產業(yè)還有較大發(fā)展空間,這主要是基于以下幾點考慮:機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大;我國機械手使用密度處于極低水平,機械手使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美、德、日、韓等國的情況,我國機械手市場規(guī)模將超過160萬臺,而目前裝配量不到10萬臺,發(fā)展空間巨大。
對于未來三次元機械手產業(yè)的發(fā)展方向,首先,向智能化發(fā)展,結合應用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次,向不同載荷發(fā)展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標準化產品。
上下料機械手的治具調試:上下料機械手是通過治具來抓取產品的,不同的產品不同的模具結構就要設計不同的治具,在機械手使用之前,需要把治具高校好,才能有效的取出產品,機械手的治具調校:
上下料機械手取出產品的位置是以產品為中心,選擇吸取或夾取位,通過橫行定位,前后定位,上下定位粗調堅固,將吸盤位置夾取位對好后將其堅固。